Историко-художественный музей им. М. К. Янгеля находится на территории районного центра – города г. Железногорска-Илимского. Он является единственным в России мемориальным музеем конструктора ракетных комплексов Михаила Кузьмича Янгеля. Был открыт для посетителей 27 мая 1980 года.

Начало экспонатам послужили документы, фотографии и личные вещи Янгеля, которые передала его жена Ирина Викторовна Стражевая. В тоже время активисты города начали собирать краеведческий, исторический материал, посвященный городу, району и краю. Так в Историко-художественном музее появились: зал, посвященный академику М. К. Янгелю; краеведческий; посвященный истории края; картинная галерея и даже - японский зал. Последний посвящен городу-побратиму из Японии.

Особый и значительный вклад в создание и развитие Историко-художественного музея внесло конструкторское бюро «Южное» имени Янгеля города Днепропетровска. Они передали редкие экспонаты космической темы. Одним из необычных экспонатов является сувенир - «Щит Родины», подаренный конструктору его сослуживцами на 60-летие. Здесь также имеются миниатюрные макеты ракет. Музей часто посещают местные жители и гости городка.